关于GOAP
首先要说明的是GOAP是一个目标导向的行为规划框架，你可以理解为把行为树中，每次判断是否执行当前行为的if条件，以及要执行的条件部分，两个拆开来管理的框架。
更多详细的介绍可以参考这位给的解释
https://www.cnblogs.com/FlyingZiming/p/17274602.html#%E9%9A%BE%E7%82%B9%E4%B8%8E%E6%8C%91%E6%88%98
其次是关于实现，倒不如说本文侧重阐述实现的苦难….
首先要说明的是，GOAP本身的资料相对比较少，教程貌似只有一个在Unity上的实现，所以要参考网上的实现就只有一种方式，阅读源码并理解，但很可惜的项目组并没有给我太多的时间，而且我要在UE上实现，所以我的实现其实是我自己想的，目前也有些问题，但总归思路是对的，在此提醒。
大概的流程是这样的
- GoapState具有所有的世界状态
- 通过GoapSensor去感知到所有的状态
- GoapPlanner根据所有的状态，通过当前的Goapgoal即目标，以及可以使用的GoapAction去规划要执行的plan
- GoapAgentComponent根据找到的plan去执行详细的路径
首先是最重要的一点也是最困难的一点，你要先想好所有的Action
在Planner时，他一定会根据你的所有Action开始建图，每一个Action相当于节点，如果你没有办法划分这个的话他是无法很好的执行的，比如说你在跟4个敌人一起作战，敌人后跳后切换最前方的敌人，但实际的执行层Action如果要包括一个后跳就不会这样子划分，可能是Action1：距离300,向后移动 Action2：距离500， 丢失目标
所以你需要把他每一个行为的最小单元想清楚，这是最重要的，也是我没搞出来的原因。
第二点是WorldState
这部分是变化，因为你的state不可能是一直不变的，但如果要让他变化，单纯的Action是可以的，但他是有限的，所以对于不同的物体应该有一个不同的state去触发
即WorldState为什莫叫WorldState
接下来是代码总结
首先在GoapPlanner的A*部分，没有去正确的建图，如何建图这部分其实更像是把每一个动作拆分成最小单元集，这是一种在项目组内不断拆解功能后的一种能力，因为我本身是做引擎的，最近才开始在项目组内实现需求，这点能力有欠缺，相信屏幕前的你应该比我强(●ˇ∀ˇ●)
其次是在WorldState你可以看到目前是一个很空的东西，因为我是从最小开始做的，即一开始能够实现找到一个GoapGoal，并执行一个Action即可，所以后面没有让所有的WorldActor去拥有这样的State
然后是在Agent的执行层面上，非常混乱了，前面也提到优先级的部分，本身这部分其实相当于一个权重，在A*找路径的时候左右他的节点选择，但这个也是后加的，所以最后因为时间紧张+资料少+没想清楚，最后越写越乱。